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摆线针轮减速机的主要特点：
A、减速比大，：单级传动减速比为9-87，双级传动减速比为121-5133，多级组合可更大，且*减率达94%。
B、运转平稳，噪音低：啮合齿数多，重和度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在70dB（A）一下。
C、使用可靠，搅拌器，寿命长：因主要零件是采用高碳合金淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿齿套啮合传递至针齿形成滚动摩擦付，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损，所以。
D、结构紧凑，体积小：与同功率的其他减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
斜齿轮r系列减速机具有以下特点：
1、齿轮传动采用*硬齿面齿轮；
2、低噪声、运转平稳；
3、承载能力强，温升低，机械搅拌器，使用寿面长；
4、传动比分精细，脱硫搅拌器，范围i=6～13800；
5、设计精巧，结构紧凑，体积小，安装简便；
6、r系列是在模块组合体系的基础上设计的，可与不同的传动附件组合，满足不同的传动结构方案。带筋的高刚性铸铁箱体，齿轮采用高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动的结合。
r系列斜齿轮硬齿面减速机是通用性强、组合性好、承载能力高的一种减速机，它不仅很方便地获得各种不同的传动比，而且、振动小、允许有高的轴伸径向载荷。能与多种减、变速机组合，实现使用上所需的要求，同时有利于国产化配套传动装置。
1、本系列减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量；
2、硬齿面减速机节省空间，可靠*，德州搅拌器，承受过载能力高，功率可达132kw；
3、能耗低，性能优越，减速机达95%以上；
4、振动小，噪音低，节能高；
5、r系列斜齿轮硬齿面减速机选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；
6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。
(J615)、六片带孔平直叶圆盘涡轮式(J616)、六片斜叶圆盘涡轮式(J620)、六片斜叶圆盘带孔涡轮式(J625)、六片后角斜叶圆盘涡轮式(J630)、六片后角斜叶圆盘带孔涡轮式(J635)、六片弯叶圆盘涡轮式(J640)、六片带孔弯叶圆盘涡轮式(J645)、六片箭叶圆盘涡轮式(J650)、六片箭叶圆盘带孔涡轮式(J655)、六片弧叶圆盘涡轮式(J660)、六片弧叶圆盘带孔涡轮式(J665)、六片直叶单向圆盘涡轮式(J670)、六片弯叶单向圆盘涡轮式(J680)
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