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校准灰板—————广州景颐光电科技有限公司，漫反射校准灰板，是专门做测试白板、漫反射板的

漫反射技术的应用

漫反射技术主要用于测量粉末样品和浑浊的液体，适用于不可用压片法测量的样品。在高分子材料及其添加剂、煤、矿物、纤维等的IR测量中得到广泛应用。

1、要求不改变初始状态的样品

在很多研究工作中，要求保持样品的初始状态，但经过红外制样后往往会改变了这种初始状态，而使用漫反射光谱测量可以满足这一要求。如为了连续观测导电高分子粉末样品在空气中的氧化降解或者分析固体样品的表面形貌，把样品制成KBr压片显然是不适宜的。

2、难以压片制样的样品

对于某些难以碾碎或者颜色太深的样品，不适宜用红外压片法制样。如煤、矿物、导电高分子等通常有很深的颜色，进行正常的透射测量，必须采用*薄的膜，而且由于光的散射得不到高质量的光谱;纤维、橡胶等难碾碎制样的样品，用红外透射测量也是很困难的。而漫反射基本不需要制样，对于该类样品非常适用。

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漫反射光电开关工作原理

工作原理：漫反射型是当开关发射光束时，目标产生漫反射，和构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一般到3米。

特征：有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定位；采用背景*功能调节测量距离；对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。

注意事项

1、强光源：光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。在不能改变传感器（受光器）光轴与强光源的角度时，淮北校准灰板，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。

2、相互干扰：MGK 系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。然而，智能驾驶LiDAR校准灰板，HGK系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，LiDAR校准灰板，则应防止邻组和相互干扰。

防止这种干扰的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还拉开组距。也可以使用不同频率的机种。

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激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。

除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。

通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现，而且在黑夜和雨天等情况下也有较好表现。

总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现。

仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

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