上肢运动控制训练系统

上肢康复机器人则是将上肢训练和认知训练结合起来，在屏幕上会出现10多种不同的场景，患者像打游戏一般，通过机器人手臂去抓握物品，从而达到康复训练目标。尹清说，这样一来，患者参与性比较强，不容易产生厌倦情绪，从而通过机器人手臂去抓握物品，也有利于脑功能的重塑。

据悉，除脑卒中患者外，该项技术还广泛适用于系统疾病，如脑外伤、颈髓损伤、认知障碍、老年症大脑发育迟缓等各种因素引起的上肢运动障碍或者认知障碍患者。

康复机器人是一种适用于长时间、繁杂重复性工作的装置，能很好的替代医师做辅助锻炼。目前市场上的上肢康复机器人主要有末端牵引式和外骨骼式，但其价格昂贵、操作复杂，一般家庭难以承担。

上肢康复外骨骼机器人与机械臂ZHUI大的差别是它需要进行人机适配，包括臂长，关节之间的距离等等，因此整个外骨骼机器人的动力学模型不是确定的；并且不同的患者的手臂粗细和重量不一样，因此上肢康复外骨骼机器人需要适配不同的负载。动力学模型不固定+负载多变，导致上肢外骨骼机器人的控制过程变得更复杂，再加上不同的患者具有不同的主动运动能力，要充分考虑到患者的实际情况来做算法就更难了。

泽普产品培训计划

A、培训方式：登门培训

B、培训地点：用户所在医院

C、培训内容：

通过技术培训，使终用户掌握设备的正确操作使用方法，让设备发挥正常使用效率，并且能够了解达到对仪器工作原理、仪器结构、日常维护和常见故障排除方法和备品备件的更换等。

D、客户档案：培训结束后，由各用户单位出具《安装调试培训用户卡》，由用户填写安装调试、培训意见及设备验收情况后返回公司，纳入用户档案。