多体位智能康复训练机器人功能描述

下肢机器人是向前推动身体，那么移动踝关节所需的扭矩要大于髋关节和膝关节所需的扭矩。因此，在脚踝处省略了一个主动的驱动力，而是利用了移动的跑步机。在站立阶段，跑步机控制脚的运动，而在摇摆阶段，踝关节的背屈是通过被动抬脚器来实现的。

每条腿有两个自由度，膝关节和髋关节。对这两个关节驱动器的要求是：

即使存在性肌张力亢进，膝关节和髋关节的驱动力也必须足够强才能带动腿部进行步态训练。同时矫形器应该易于操作，因此驱动器不应该太大或太重。

*1、髋、膝、步行训练台采用五轴联动技术，步行训练台始终与患者的髋膝关节运动速度适时匹配，无级变速。确保步行训练的安全性；

2、通过运动技术，采集下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

康复机器人系列：

步态训练与评估系统，上肢反馈训练与评估训练系统，等速训练与评估系统，下肢反馈训练与评估系统
上下肢主被动运动康复机系列：

上下肢主被动运动康复机型上下肢），上下肢主被动运动康复机型单上肢），上下肢主被动运动康复机型单下肢），上下肢主被动运动康复机型床旁上肢），上下肢主被动运动康复机型床旁下肢），上下肢主被动运动康复机（儿童型上下肢），上下肢主被动运动康复机（儿童型上肢），上下肢主被动运动康复机（儿童型下肢），上下肢主被动运动康复机型上肢水平多方位型情景互动康复训练系统，儿童型情景互动康复训练系统
多功能治疗床系统：

电动康复床，电动起立床，多体位诊疗床，电动牵引床,铁质木质训练床床
平衡训练系列：

动态型平衡训练平行杠，静态型平衡训练平行杠，动态型平衡训练阶梯，静态型平衡训练阶梯

优化运动技能训练系列：

康训练器系列，心肺有氧等速训练系统，牵伸训练系统