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工业摄像头是指能够稳定地应用于工业现场的摄像设备，满足工业复杂环境的要求，能够长期稳定地工作。它也是一种应用于工业现场的视频图像采集设备，可以直接存储在硬盘上。与普通摄像头相比，工业摄像头在分辨率、帧率、光要求、*方式等方面具有较高的可比性，主要部件为CCD感光芯片。让我们来看看工业摄像头的三个技术参数：

1.分辨率：

每次相机采集图像的像素点数(Pixels)，数字工业相机一般直接对应光电传感器的像元数，PAL为768*576，NTSC为640*480。

2.*方式(Exure)和快门速度(Shuter):

对于线阵相机，它们是逐行*的。您可以选择固定频率和外部触发同步采集方法。*时间可与行周期一致，也可设置固定时间；面阵工业相机有帧*、场*和滚动行*等几种常见方法。数字工业相机一般提供外部触发图纸采集功能。快门速度一般可达10微秒，高速工业相机速度更快速。

3.像元尺寸：

图像元的大小和图像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前，数字工业相机的图像元尺寸一般为3μm-10μm。一般来说，图像元尺寸越小，制造难度越大，USB2.0摄像头模组，图像质量越难提高。

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佳度科技9年专注USB摄像头模组研发生产、定制与销售，CMOS摄像头模组，2021年11月通过ISO9001认证，欢迎各界朋友来电垂询！

鉴于双目相机产品在清扫机器人项目中的着陆，我们与相关领域的技术负责人进行了沟通。据他说，该技术已经建立了一年多，整个系统的着陆有两个主要困难：一个是人工智能双目识别系统的培训，另一个是双目三维成像和激光雷达如何相互协调。

在人工智能双目避障系统中，双目摄像头只是基本硬件之一。它还需要芯片在清扫机器人上提供计算能力支持。同时，云和本地也有大量的学习数据和已知模型。在计算能力支持方面，高通骁龙8核处理器APQ8053的计算能力水平几乎相当于手机中使用的骁龙625SOC，为其识别环境和项目、选择策略/路径和升级功能提供了强有力的支持能力。

目前，T7PRO可以提供六种物品的识别，摄像头模组，可以在应用程序中查看物品的识别及其位置。六种物品包括体重秤、风扇底座、鞋子、插头板、线团和宠物粪便。这六种物品似乎不多，但背后的数据学习数量并不小，单个物品的图片学习数量将达到数万张。

判断物体的能力。

因为一个项目的判断不仅要通过长、宽、高的基本物理信息，还要涉及到特征的判断，比如线团。笔者之前也遇到过很多数据线缠绕在扫地机器人上造成损坏的情况。对于线团等项目，判断指标应通过形状、厚度和形状进行。

从整个清扫机器人产品的技术开发路线来看，在数字地图算法、清扫策略和LDS激光雷达等硬件应用成熟后，制造商开始选择各种机器联动、人工智能识别能力、除尘装置等突破的新障碍。清扫机器人与*人工智能识别技术相结合的性能将成为未来用户购买清扫机器人的重要参考标准。

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现在的USB摄像机模组在人脸识别技术的加持下，在终端设备的应用也是越发广泛，像现在的安检闸机、智能门禁、*都可应用人脸识别USB摄像机模组。

现在很多的终端设备公司在向USB摄像机模组工厂定制产品时，都会选择USB摄像机模组，因为采用USB接口，即插即用，非常便捷，而且像素越高的USB摄像机模组，能使其终端设备的功能更加。

定制USB摄像机模组需要符合终端产品的外形，还需提供不同价位的芯片与镜头选择，比如佳度科技USB摄像头模组可采用的IMX芯片，而不同的芯片的应用，像素就会不同，然后与终端产品形成的效果也就不一样。

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