博睿谷伦(多图)-武汉带电绝缘涂覆机器人施工

使用绝缘斗臂车挂载

在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人；

使用绝缘平台挂载

当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，带电绝缘涂覆机器人施工，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人。

以往，对10千伏架空线路进行绝缘改造，不仅受到杆距限制，需要重新架设杆塔，还存在停电时间长、安全风险大、工程量大，投资成本高，工作效率低等问题。应用架空线路绝缘包覆机器人，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，喷涂均匀，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。

在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作，

清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：

1）启动清洁机器人；

2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；

3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；

4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；

5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。

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