黄石高压线机器人施工-博睿谷伦武汉

据了解，以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。为此国网荣成市供电公司经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。

随着带电作业车的绝缘斗臂慢慢的升起，重达16公斤的机器人被带电作业人员送到了导线上，在地面工作人员的远程操控下，携带着涂料的机器人在架空裸导线上缓缓的前行着，并在导线表面覆盖一层厚度均匀的黑色绝缘层，仅用50多分钟就完成了60多米裸导线绝缘涂覆工作。

现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。

据了解，以往对输电线路进行绝缘改造，由于环境、技术、人员等条件限制，存在安全风险大、停电时间长、改造成本高等问题，而绝缘涂覆技术的应用，是让机器人根据指令自动为导线加装防护层，其涂覆的绝缘材料在绝缘强度、*张强度、膨胀系数等方面的性能，做到了与传统绝缘导线无差别，从而有效降低和了线路运行的环境隐患风险。同时，该技术还可以实现局部绝缘*或处理，大幅度减少了导线更换时间，减低了导线绝缘改造难度。



绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾突出，临近建筑物，高压线机器人施工，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。



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