圆弧滑轨设计-无锡锐凌自动化(在线咨询)-深圳圆弧滑轨

环形流水线：小车连杆连接/凸*传动

导轨式环形流水线上的小车，圆弧滑轨厂家，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸*传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸*的接触紧密程度。

2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸*接触，深圳圆弧滑轨，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸*结合时，多个凸轮需要能够同时和凸*凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸*的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸*上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸*的运行轨迹的模拟”为基础。

同步带传动的环形自动装配线-机械部件

其它的机械部件，如下所示，圆弧滑轨原理，可根据实际应用需求，进行相应的个性化设计；我们可提供*技术图纸，并提供相应的技术支持：

一：安装基础及支架

二：装置：详细说明，请参考精密环形流水线如何实现

三：同步带轮及其传动轴

四：惰轮及其支持轴

惰轮和同步带轮，需要可微调安装位置，进行皮带的张紧；

初步定位方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，圆弧滑轨设计，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：