减速器-TPA系列减速器-东迈减速机(诚信商家)

1、减速机零部件进行清洗后即可进行装置。

　　2、装置的次序按拆开的反次序进行。

　　3、装置时应在翻滚或滑动部件的表面上涂上光滑油，以构成初步的光滑条件。

　　4、装摆线轮时按拆开时字头所在方位装置。

　　5、输出轴装入机座时答应用紫铜棒击凹入部位，且不行锤击轴。

　　6、输出轴销刺进摆线齿轮相应孔中时，要注意距离环的方位，用销轴套定好方位，避免压碎距离环。

　　7、对耐油橡胶密封环，TPU系列减速器，要注意调整绷簧的松紧程度并涂满油脂。

　　8、输入轴的轴承可采用加热法装置。

　　9、结合面上的密封纸应更新。

　　10、减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无冲突卡涩现象。然后注入减速机润滑油至油标线。

减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

　　扭力计算：

　　对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值（TP），是否超过减速机之负载扭力.

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

　　要点有二:

　　A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.

　　B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

　　相比之下，类型选择比较简单，TPA系列减速器，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

　　规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

减速机在长期的使用过程避免不了的会找到一些难免会沾有灰尘，生锈等之类东西，何况减速机的使用环境都相对的差，所以减速机会带有一些污质，减速器，那怎么去处理在不同位置的杂质呢？

（1）外部清洁：外部清洁主要是粉尘油污等问题，在一些通风口、散热孔、散热扇附近的的粉尘应该及时的清理，确保这些通风装置实现对流。

（2）内部清洁：内部清洁主要是清洁电机、清洁散热器件、清除锈迹以及齿轮上的杂质（正确选择适合的润滑油，对减速机的齿轮是一种保护），清理每个零部件包括齿轮、轴、轴承、油封、润滑油池注油、排油、检查油面高度等环节。

（3）辅助设施的*：稳压电源的检查；蓄电池的检查，更换到期的干电池；环境温度和湿度检查；接地检查；是否有阳光直射；有无腐蚀性气体和液体及易嫩易物品。

（4）整体性能检测：外围的易损器件的检查和*；仪表和指示灯是否正常；功能和技术指标是否正常；传感器、氧电池校正；安全阀检查；管道顺应性检测。

（5）减速机器件*：检查磨损程度，按要求加润滑剂；调整和紧固松动移位的部件；更换到期的易损件等。

（6）高危部件的检查：检查高温、高压力和高电压器械是否符合使用条件，是否有老化现象，是否有异常气味和异常声音，绝缘是否符合要求。

（7）排水：由于减速机长期使用高压气体，应特别注意空氧混合器的积水的及时排掉。

（8）消耗品更换：对已经或即将到使用寿命的消耗品进行更换，如氧电池、传感器、阀片、活瓣、*过滤器。