SL-M单波束水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务,功能完备、轻巧便携的无人船平台,该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体,可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器,进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。
全船采用了新型坚固的设计,体积小,重量轻,吃水浅,在常规方法不可行或不安全的情况下,SL-M单波束水文测绘无人船能获取测深数据,并避免调动工作船或临时船。采用的无线电遥测技术,支持远程操控的水道测量,所有数据都可以实时访问,使操作员可以完全控制测量过程。
主要用途:
广泛应用于城市中小型河流、水库、内陆江、河、湖泊测流或测绘等。
产品特点:
1.轻便、快捷,体积小,测量无盲区,可单人作业;
2.实时数据传输,任务完成可按预定位置自动返航,具有自动避障功能;
3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体;
4.动力强劲,采用纯电推双体设计,时速可达4m/s;
5.电子罗盘,自动调整方向,自动化作业与回归;
6.双模导航定位:GPS+北斗导航;
工作示意图
测绘规划路径
测绘数据处理软件:
水底数字高程模型DEM
性能指标
船体参数 |
尺寸 |
1200mm*600mm*450mm |
船体设计形态 |
双M船设计低、阻力小、航行稳 |
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重量 |
16KG |
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材质 |
高强度碳纤维 |
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吃水深度 |
满载0.12m |
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风浪等级 |
3级风0.5m浪 |
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载重能力 |
15KG |
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推进系统 |
动力装置 |
双推进器 |
船速 |
4m/s |
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续航时间 |
24V/25Ah*2 ,不小于3小时 |
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安全性能 |
自动巡航 |
一键返航、一键到区、自动返航(低电量或信号丢失自动返航) |
控制系统(遥控器) |
类型 |
安卓带触摸屏幕 |
操作系统 |
Windows/安卓系统 |
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自动驾驶控制软件 |
APP或电脑软件 |
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通信模式 |
遥控器 |
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导航模式 |
自动/手动 |
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控制距离 |
3-5km |
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路径点 |
≥100个 |
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测绘系统 |
测绘深度 |
0.5-100m |
换能器规格 |
低频200KHz(1-20cycles) |
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分辨率/精度 |
1cm+-1%。 |
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ping更新时间 |
1-15S 依据不同深度自动调节 |
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RTK精度 |
水平定位精度cm 级别,速度精度0.1 m/s; |