博睿谷伦-武汉带电绝缘涂覆机器人施工

可带电绝缘涂覆装置适用于10kV配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离隐患的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清摄像头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个V型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小于20°的斜坡。

自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有*的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，*大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。


数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，带电绝缘涂覆机器人施工，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。

据报道，国网邹城市供电公司带电作业人员详细对现场环境进行勘测，认真履行测温验码疫情防控措施，完成现场各项准备工作后，搭乘绝缘斗臂车将带电作业机器人悬挂至导线上后，由地面工作人员远程操控机器人进行绝缘涂覆工作。经过一上午的紧张的带电作业，公司顺利完成10千伏中心线89号杆至91号杆400余米裸导线改造工作，带电绝缘涂覆机器人首l次应用也宣告成功，为该公司深入开展带电作业提供了宝贵经验。






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