基于机器视觉的高温钢坯运动状态的多率检测方法,包括如下步骤:首先,构建由多个线程并行工作的图像采集系统,每个线程控制一个相机采集相应工段的图像并计算,各个工段通过标定设置各自的采样频率以及图像的单位像素对应的物理尺寸;接着,各工段按各自设定的采样频率,采集图像,提取特*息,高温钢坯尺寸在线检测,并进行运动状态的计算.本发明基于机器视觉技术,不与被测物体接触,解决了传统的机械接触式装置难以测量高温物体的问题.
宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技*型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询!
在钢坯轮廓光带图像获取时,提出了基于滤波片和锁定成像处理的图像获取算法,能够很好滤除高温钢坯散发红光的影响。在测量系统标定时,提出线结构光双目传感器钢坯轮廓测量标定方法,不仅完成摄像机标定,而且对系统标定误差做了详细分析。针对双目摄像机视场不足的问题,提出了基于NURBS曲线连接算法,不仅保持钢坯轮廓局部特性,而且提高了系统测量精度。根据圆钢和六角钢轮廓检测特点,提出了基于椭圆拟合和Hough变换检测算法。根据高温钢坯表面散发光谱特性,提出了基于钢坯锁定区域直方图统计阈值分割算法,然后采用有条件Soble算子完成钢坯表面缺陷判断。后,通过测量系统在现场高温,高灰尘和高抖动运行试验,进一步验证了系统稳定性和可靠性。
编码器测长
原理是在油缸处安装编码器,利用油缸推动钢管在辊道上运动,在另一侧安装等距离的一系列光电开关,当钢管被油缸推动管端碰到光电开关时,从记录的编码器读数,换算出油缸的行程,这样可以计算出钢管的长度。
特点是测长时需要将钢管升起。此外,光电开关检测也存在一定误差,可能需要充分测量。
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