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根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

我们应该怎么样维修行星减速机出现断轴的问题呢？

在设计焊接坡口之前，必需对断口停止加工整处置。同时，同时为了减小焊接接应力度，在焊接坡口的设计中应采取多种措施。首先，依据轴的断裂和零件的口径，设计U形坡口。坡口宽20 mm，深度37 mm。断口加工平整后，应经过成形车刀对坡口停止加工，坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例，以避免后期的运用过程中再次呈现裂纹。

在正式停止焊接前必需将断轴需求焊接部位的坡口以及钝边外表铁锈、油污、水分和其它杂质都肃清洁净，先用火焰烘烤，然后用纱布打磨枯燥。接下来是焊接工作。如今，在坡口处添加定位块以避免变形，高强度减速机哪家好，并且在定位块的两侧选择定位点的位置。为了避免裂纹的发作，金坛高强度减速机，应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动平均焊接，每焊接完成一层应该认真察看一篇，高强度减速机公司，如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷，应再次焊接。

改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，高强度减速机价格，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

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