循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,圆环滑轨特点,进行装配工作;配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:
同步带传动的环形自动装配线-机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,圆环滑轨公司,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,北京圆环滑轨,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:
机械部件如下:
一:环形导轨系统
环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二:同步带
内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,圆环滑轨厂家,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三:皮带穿行组合件
带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位:
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:
电动推杆的动作过程如下:
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. 到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命: