绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力,40分钟表面即可凝固,24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率,还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题,也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。
绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成,实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆,将挂钩挂在导线上,启动卷扬电机,涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。
绝缘涂料技术参数涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可快速施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。该材料的主要技术优点如下:液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,绝缘涂覆机器人,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。100%固含量,对*和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不低于2.5mm。固化后绝缘性能优异(涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷1)良好的阻燃特性
绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶,本身具有良好的阻燃性和*电痕性,满足单根电缆燃烧性能的试验要求,阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。
根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定:进行涂覆前的安全检查及绝缘处理,由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。