锥齿轮减速机制造商-锥齿轮减速机-普莱特非标定制减速机

RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构，自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的，传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动，单机传动比可达到50-4000，而传动达92%-96%。

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RV减速器刚性好、*冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以许多机器人传动多采用RV减速器，因此RV减速器在*机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

在速比方面，谐波减速器和RV减速器的速比都要远远大于行星减速器，所以小速比领域是行星减速器的天下，当然行星减速器的速比是可以做大的，比如刚性方面，行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器，在体现刚性的使用工况下，谐波减速器很难有好的表现。

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谐波减速器传动、运动平稳，由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是*低，所以轮齿磨损小，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，锥齿轮减速机厂家电话，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

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