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减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用*为广泛，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，90减速机设备，减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑，一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器等。

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谐波减速器体积小，质量轻，因为使用的材料比其他减速器要少50%，其体积及重量至少减少1/3，齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的至大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的甚至属于零间隙的。

谐波减速器与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同，效率约在65—96%左右，齿面的磨损很小，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动，其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

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减速器是在原动机和工作机之间的单独的减速用的部件，一般做成闭式传动装置，传动件和轴、轴承等装在铸铁或焊接的箱体中，称为减速器或减速箱，减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。

设计中应该首先选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换，选不到适用的标准减速器时，则设计的减速器，工程机械90减速机，对于减速器结构设计，建议大家要注意减速器总体设计和选型、非标准减速器合理设计、减速器箱体设计、减速器润滑和散热。

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