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景颐光电-标定白板-无人驾驶激光雷达标定白板

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视频作者:广州景颐光电科技有限公司










广州景颐光电科技有限公司-漫反射板,是广州较好的漫反射板生产厂家

激光雷达测试板。材料的固有性质和它的成分以光辐射形式的外部表现,就是材料的辐射度特性。材料的辐射度特性除了取决于它的性质、成分外,还受许多其他因素的影响,例如:表面状况、温度、厚度等。材料的辐射特性的测量,对研究材料的性质、成分来说是十分重要的。反之,通过对不同性质的材料及其成分的选择和测量,可以获得满足一定光辐射特性要求的。朗伯光源及朗伯理想表面的漫反射作为一种理想的模型在光度学和光辐射度学的理论计算和实验测量中应用广泛。具有近似朗伯特性的漫反射板可用于光学遥感仪器的光谱辐射亮度标定。漫反射板。标定白板

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漫反射定标板。近期,自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题,其中一些主流汽车如特斯拉、奥迪、奔驰、宝马也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为,激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了adas和无人驾驶系统的性能。广州景颐光电科技有限公司生产的目标板可帮助校准激光雷达距离测量性能,更好得满足客户要求。标定白板




激光雷达测试板

将激光标准漫反射板置于预测烟幕的中心位置,车载LiDAR标定白板,好与烟幕中心同高、同距、同向,采用单点标定;在有风条件下,要实行多点位标定。标位要顺风布置,点位间距一般不大于烟幕至激光接收机距离的1/50~ 1/100。横向风测量时选测量距离的1/50,顺风或逆风测量时选测量距离的1/100。点位的数量要根据有效烟幕的持续时间及风速而定。标定时,标准漫反射面朝向激光发射机,并尽量使其垂直于测量光轴,以避免大角度漫反射系数误差的带入。标定白板


激光接收机要尽量靠近激光发射机,以避免由于激光标准漫反射板大角度漫反射系数ηMi≠ηM而带来测量误差。为了便于对烟幕实行跟踪测量,激光接收机与发射机应装在同一个操控平台上,标定白板,始终保持发射轴与接收轴的相互平行。否则将会造成测量结果的失真。标定白板









在0°和180°的激光入射方向上散射激光能量较大,无人驾驶激光雷达标定白板,而在近似垂直激光入射方向的90°和260°位置处散射能量明显偏小; 激光对散射特性呈现出激光入射方向散射能量高,激光雷达标定白板,对称两侧能量低的分布规律。标定白板

出现上述现象的原因是激光在以小倾斜角度入射到目标表面时,激光光斑投影呈现出入射方向被拉长,两侧被压缩的特点,使得在入射方向激光光斑的投影面积大于两侧的投影面积,所以相应方向的散射激光呈现出强弱不同的分布。另外,青草地和黄土地自身具有一定的参差性,呈现出不规则的分布,使散射激光存在二次或者多次被反射、遮挡等不确定性造成散射激光能量呈现非完全对称分布规律。标定白板






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