伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。
1、伺服配线:
(1)使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无*损;
(2)检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
(3)检查接地端子电位是否有发生变动,英威腾伺服,切实保证接地良好。
2、伺服参数:
(1)伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
(2)确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,英威腾伺服参数软件,可尝试*设置值;
(3)电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
(4)伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统:
(1)连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
(2)滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
(3)确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服系统主要组成部分是什么?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。
从基本结构来看,英威腾伺服,伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。
控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。
功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电。
电动机则按供电大小拖动机械运转。
伺服的定义是什么?下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解以下内容:
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,英威腾伺服说明书,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。