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数控机床对刀是加工中的重要技能，对刀的准确性决定了零件的加工精度，对刀效率直接影响零件的加工效率，对刀对机床加工操作非常重要。

数控车床开机后，必须进行回零（参考点）操作，其目的是建立数控车床进行位置测量、控制、显示的统一基准，也就是刀具回到机床原点，机床原点通常在刀具的正行程处，它的位置由机床位置传感器决定。

经济型数控车床装卸机器人的应用 　　自动装卸机器人应用广泛，北京cincom，但由于发展阶段、批量大小和成本约束等原因，目前机床装卸机器人在汽车工业中的应用较多。如车体、车门、变速箱齿轮、轴承套筒、制动盘、各种冲压件等。 　　当然，cincomL12X，其他行业，如机械制造业、军事工业、航空航天工业、食品和药品生产等也在展开。 　　经济型数控车床装卸机器人的特点 　　1、可实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板、工件翻转、工件旋转等自动进卸料。 　　2、它不依赖机床的控制器进行控制，机械手采用*的控制模块，不影响机床的操作。 　　3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 　　经济型数控车床装卸机器人的优势 　　1、可实现多台数控机床的灵活组合，多自由度自动装卸与工件夹紧，满足高难度的生产工艺要求。 　　2、工业CCD视觉检测可配置为实现复杂工件的自由抓取。 　　3、可以实现单工件的连续批量生产，多品种小批量程序的自动转换。 　　4、可调性强，可实现与数控机床、PLC、外部感应器等设备的通讯，通过编程实现安全的顺序控制。 　　5、多功能：高的性能防碰撞、产品检测、外轴、码垛等可选功能。 　　6、可方便地实现多条在线自动生产线和数字化工厂布局，大限度地节省人力，提高工厂生产的技术形象。 　　在现代制造业中，需要*、稳定的质量和快速的批量加工速度。手工操作难以提高制造水平。机器人的自动装卸是制造业中应用广泛成熟的领域之一。

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经济型数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。

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