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多关节机器人

多关节机器人一般指拥有6个旋转轴的关节机械手臂，其优势在于类似于人手拥有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。通过搭配不同的末端执行器，多关节机器人可适用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、 点焊、包装、装配、切屑机床、固定、*装配操作、锻造、铸造等大量应用场景。

受限于传统汽车需求见顶，多关节机器人增长放缓。从6轴多关节机器人出货量来看，由于多关节机器人多应用于汽车制造业，近年来随着汽车制造业固定资产投资逐渐放缓，行业对上游多关节机器人需求也逐渐放缓。未来新能源汽车占比 的不断提升有望重新带动多关节机器人市场需求的提升。

打*国外技术垄断，助力国产工业机器人走向高D

工业机器人的RV减速器，对制造业来说，相当于手机、电脑的芯片，其技术和全Q90%的市场一直被日本垄断。当前国产机器人使用的RV减速器大量从日本进口，中国制造业要转型升级，必须要解决这个“卡脖子”的技术难题。

记者初见张跃明，是在北京亦庄经济技术开发区的一个工业园里，工业机器人供应商，车间的生产机床还在不停转动，机器发出巨大的轰鸣声，当天他带记者参观了这个已投资两亿多元的生产厂区。“生产厂区就是我的实验室，这些RV减速器样品都是根据我们自主研发的*技术生产出来的。亦庄厂区的生产规模已实现年产3万台。”噪音嘈杂，张跃明指着展示台上一堆闪闪发光的轴承大声说。

中国工业机器人市场还有很大潜力可挖

根据国际机器人联合会（IFR）去年9月份发布的“2020年全Q工业机器人报告”，全Q工厂中运行的工业机器人达到272万台，增长了12%。2019年，新机器人的*保持在较高水平，全Q出货量为37.3万台。与2018年相比，这一数字下降了12%，但仍是有记录以来第三高的销售量。

全Q制造业的平均机器人密度是每万名员工拥有113台，按地区来看，上海工业机器人，西欧（225台）和北欧（204台）的自动化生产程度Z高，其次是北美（153台）和东南亚（119台）。自动化程度居世界前SHI的国家/地区依次为：1. 新加坡，2. 韩国，3. 日本，4. 德国，5. 瑞典，6. 丹麦，7. 中国香港，工业机器人批发，8. 中国台北，9.美国，10. 比利时/卢森堡。

中国位于D15位，密度为187台/万人。中国的工业机器人主要应用在了汽车制造、电子设备、电池、半导体等主要行业。