普莱特，减速机原理-航空航天行星摆线针轮减速器

减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，航空航天行星摆线针轮减速器，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下减速器的种类。

减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

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车辆液力减速器高速制动力矩大、制动平稳、噪声小，寿命长，而结构体积较小，在现代车辆上得到了日益广泛的应用，国外液力减速器研究和应用开展得比较早，技术成熟，结构类型多样，目前在车辆上应用比较普遍。

车辆液力减速器是利用液体的动能原理，利用液体来降低能量传输达到减速的效果，也叫无级减速器，液力减速器有的液压油 减速器另外还有机械（变速箱）的和电子的等。

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谐波减速器传动、运动平稳，行星摆线针轮减速器设备，由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是*低，所以轮齿磨损小，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

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