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起重船又称浮吊。作为港务船主要用于大件货物的装卸。船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式的。起重量一般从数百吨至数千吨。起重船一般不能自航。也可用作港口工程船。

起重船特别是大型起重船一般是具有较大的主尺度(起重量为4000t的起重船，排水量在7万吨～8万吨左右)。根据不同功能及甲板承载能力。对起重船的结构设计应充分考虑作业状态下可能的很不利载荷(*值)组合作用时的计算条件，应留有足够的强度储备。

回转性能分类浮式起重机按回转性能可分为回转式和非回转式两种。回转式浮式起重机回转式浮式起重机又分为半回转式和全回转式。起重机部分可作360°回转的，称为全回转浮式起重机。半回转式浮式起重机结构简单，操作方便，一般固定于码头上i吊运散装货物等。

非回转式浮式起重机一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式(包括非工作性变幅及臂架变幅式。臂架固定式浮式起重机由于工作性能差，已较少采用。非回转式动臂起重机虽然机动性不强，必须用弯曲航线来运送吊件，全液压轮胎吊批发，但是其造价低廉。全回转式浮式起重机结构较为复杂但其起重臂架能作360°回转，不仅在中小型浮式起重机上应用十分广泛，且随着技术水平的不断提高，在大型浮式起重机上的应用也越来越广泛。

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门座起重机大多采用水平变幅系统。重物和臂架系统各自的重i心在变幅过程中几乎无垂直位移。门座起重机有起升回转变幅和运行机构，种机构装在转动部分上，每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机。