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焊接机器人将推动未来焊接自动化的发展
随着科技的进步，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大规模生产，降低生产成本，提高生产效率。焊接机器人的优点可以概括如下:1 .稳定和提高焊接质量，确保焊接均匀性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长对焊接结果起决定性作用。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定。在手工焊接的情况下，焊接速度和干伸长量不同，并且难以实现质量均匀性。2.改善工作条件。通过机器人焊接，工人只需装卸工件，避免了焊接电弧光、烟雾和飞溅等问题。点焊时，工人不需要手持重型手动焊钳，以避免高强度的手工劳动。3.提高劳动生产率。机器人可以连续生产24小时。随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的效率更加明显。4.产品周期清晰，产品产量易于控制。机器人的生产节奏是一样的，所以生产计划非常清晰。5.缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。当然，焊接机器人的优势远远不止于此。随着焊接自动化技术的不断发展，焊接设备安全，焊接机器人取代人工操作将越来越明显，这也是未来的发展趋势。

自动焊接生产线在全位置焊中的应用以及价值
一，在全位置焊中应用自动焊接生产线，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，焊接设备维修，对焊姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高。此外，借助于全自动焊接生产线上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，白城焊接设备，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。
第二，在焊驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现*移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊位移也更为准确。
第三，在全位置焊接作业中，将焊接机头与弧焊电源有机结合，不仅能够达到全位置自动焊接的目的，焊接设备操作，同时在一定程度上还可使自动焊接生产线价格得到降低。通过这种方式，不仅能够实现自动焊接，同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊的利用来实施半自动焊接。

虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊姿态以及焊与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。