测量天线的作用是当从地平线上升起时,能捕获、跟踪,接收放大信号。具有如下特点:
1) 天线部分采用多馈点设计方案,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到,提高测量的精度;
2) 天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;
3) 内置低噪声放大模块,堆取料机位置检测系统安装,采用前置及多级滤波器滤除干扰信号,保证在恶劣电磁环境下正常工作;
4) 防水、防紫外线外罩,确保天线能长期在野外工作。
目前悬臂采用的检测技术
悬臂空间位置反馈通常都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就容易造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。
用户需求和解决方法
本方案需要在现场安装GNSS露天移动设备实时姿态测量系统,即中控室楼顶合适位置安装基准站,在悬臂中部和前端安装GNSS天线。实时检测各堆取料机位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据,同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的主站PLC。为料场堆取料机无人化操作提供基础数据。
目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式;b、接近开关定位方式;c、激光(红外)定位方式;
根据我们现场多年的经验,以上几种定位方式优缺点如下:
1、编码器定位方式
编码器可以实时显示移动机车的具体位置,便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上,机车在运行过程中会产生惯性;当抱闸后,机车会有产生一定的位移,而这个位移编码器无法检测到,久而久之会产生累积误差而无法。且编码器的的使用寿命比较低,需要经常更换,会严重影响生产效率。