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谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、*输出扭矩作用的，谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。

谐波减速器单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，160减速机批发，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触，承载能力高。

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行星齿轮减速器在国内机械普遍使用，现有的此类齿轮减速器一般包括安装在卷筒内的输入装置、输出装置以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动机构。

现有技术中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构，行星轮轴一端悬设在行星架上，另一端通过轴承转动装配于行星轮上，该悬臂结构的行星轮轴使其在高速转动不够平稳易发生径向跳动导致噪音较大。

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工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，160减速机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧，以便于大家了解。

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

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