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步进电机

如果是另外一项绕 组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步（1.8度）。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电 机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。对于 1.8度两相步进电机旋转一周需200步。两相步进电机有两种绕组形式：双*性和单*性。双*性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在 同一个线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进 行顺序切换。

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步进电机

其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电*输送机构中。这被认为是的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。

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详解导致步进电*不准的原因

强行使电机以要求的速度(大于*限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，驱动步进电机，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，驱动步进电机价格，即产生过冲。

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电*不准确的主要原因有以下几点：

（1）要求步进电机起动之初速度过高，远远超过步进电机的*限起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；

（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；

（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电*不准；

（4）控制系统的控制器产生失误动作；

（5）换向时丢脉冲，驱动步进电机报价，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；

（6）软件存在设计缺陷；

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的*限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的*限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于*限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。

需要我们特别注意的问题是，驱动步进电机哪家好，为了要保证系统的定位度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种严重影响步进电*精度的“罪魁祸首”。