调速器
图上直流调速装置上的1U、1V、l W端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端,KMl为主接触器,5U1、5W1端子是装置电子板供电电源输入端,4U1、4V1、4W1端子为装置散热风扇,3Ul、3Wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端,为了限制电源系统中的换相电压降,加装三相进线电*器L2及励磁进线单相电*器L1,直流电机电枢短路保护采用快速熔断器FU4、FU5,v1为电枢电压表,装置3C、3D端子为输出至电机励磁绕组,调速器9907-167说明书,1C1、lD1端子为输出至电机电枢绕组,装置4、5端子为模拟量输入端子,用作给定输入,103、104端子是直流测速机反馈电压输入端,109、110端子是进线接触器合闸信号,装置的46和47,48和54端子都是可设置的输出开关量,46和47控制继电器K1,检测装置正常;48和54控制继电器K2,检测主电机零速,装置的14和15,16和17都是可选择的模拟量输出端子,14和15实际编程为电枢电流,16和17实际编程为磁场电流,都引至主操作面板电流表,作现场监视用。
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调速器
调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀,因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力,则可根据需要,选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
为了使调速器能稳定调节,在调速器中还要加入一个装置,其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用,使其向平衡的位置方向移动,减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。
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调速器的控制方式
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
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