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起重机主要包括起升机构运行机构变幅机构回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机减速器制动器和车轮组成。18世纪中后期，门座机报价，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，金湖门座机，为起重机械提供了动力条件。18年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。

吊装型浮吊主要用于完成重件大件起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工况下的起吊工作。这类浮吊的生产率要求是次要的，因此主要机构的速度参数很低，但其他非速度参数值变得很高。机动性能分类浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式两种。自航式依靠船舶自身配备的推进装置，具备前进和转弯的技术性能。非自航式浮吊在装卸工作时仍需船能做短距离的移位，实现吊具作业位置的改变，完成幅度调整。移位时，若起升绳与水面不垂直，物品离开水面之后，船体会发生摆动，这是不允许出现的，所以要在未起吊前预先移船，绳与水面垂直。

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起重机械码头吊主要发展趋势

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2、研究新的装卸处理技术。有自动化仓库，有自动存取系统，气垫处理技术等。如近年来开发的大型起重机械整机处理新工艺等。

3、标准化、系列化和标准化。如对大量通用起重机械的主要性能参数，主要机构和零部件实现标准化、系列化，对提高生产率、降低生产成本、改善产品性能和维护*有自主意义。