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机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个*的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

码垛机械手操作注意事项：

码垛机械手主要用于捆扎货物。 它的功率*高，工业机器人报价，但是一旦发生故障，将无法正常工作。 对生产的影响特别大，全自动工业机器人报价，因此我们需要严格操作以减少故障的发生。 操作码垛机械手时有哪些注意事项？

1.首先，安装组件时请严格遵循说明。 为了防止胶带松弛，在装入胶带之前，请勿撕下包装纸和绳索，然后将其放入卷盘后再撕下。

2.完成预热设备，胶带的装入和穿线操作后，打开码垛机械手前面板上的电源开关。 预热几秒钟后，热头的温度达到操作要求，可以开始包装操作。

3.熟悉温度调节按钮。 码垛机械手缺乏包装温度需要调整“温度操纵器”。 向右旋转可提高熨烫头的温度，向左 旋转可降低熨烫头的温度。

4.控制捆扎频率。 根据要包装的物品的尺寸，全自动工业机器人报价，调整前面板上的“卷带长度调节器”。 每个分区均以秒为单位指示胶带进给时间。 不要将其设置为0，因为它不会发出磁带。

5.必要时可以手动操作。 包装时，全自动工业机器人报价，包装带的进给长度不足。 您可以按“手动磁带输出”按钮来故意发送磁带。同时为了安全起见，码垛机械手还配备了紧急自动悬挂装置。 当然，它也可以控制暂停时间。 由于设备是不可避免的，所以会出现意外情况，因此安全性非常重要。

工业机器人在智能制造中的应用优势

生产效益是企业追求的目标，发展的动力，在工业生产中，工业机器人可替代工人去完成高难度的工作，降低人工成本。同时，枯燥机械化操作容易使工人产生情绪，影响工作精度。机器人可以很好地持续保障工作的精度，提高产品生产质量。可见，在智能制造中，工业机器人的应用可提高产品质量、降低生产成本，制造企业可获得更高的生产效益。

此外，在工业生产中，工业机器人可与不同数控机床连接，进行多种产品生产，为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作，工业机器人可24h进行工件生产，表现出生产效果高、产品精度高、一致性强等优势。