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减速机讲解采用同轴对转减速机来说有什么

采用同轴对转减速机来说有什么优势：采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。　

采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。

在分析高速同轴对转传动系统的功能需求基础上，采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系方案。复合轮系可能存在功率循环的问题，影响传动系统的效率，并引起发热等问题。

分析了单输入单输出封闭轮系功率循环的问题。本文采用功率流分析方法来研究单输入双输出复合轮系的能量流向特征，由此确定传动系统不存在循环功率的条件，精密减速机批发，为同轴对转减速机构的合理设计提供基础。

减速器之间是否存在取代关系

正方观点：

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的*机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在*机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，宁夏精密减速机，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，精密减速机供应商，谐波很难有好的表现。

谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全F位替换另一种产品是不现实的。

这两个方法会使行星减速机的压力慢慢降低

行星减速机在高速运转时会使温度和压力持续上升，从而使输出环境受到影响，并且长时间以后容易影响行星减速机的使用时长；IP65型行星减速机虽的出入和输出端虽然是密封状态，但也架不住设备内部温度和压力的变化。

减速机工作时的温度和压力越高，输入速度就会越来越低，这个情况可能是密封圈和轴承的摩擦导致的，慢慢的使行星减速机的内部温度逐渐升高，从而限制了扭矩和输出速度。 减小直角行星减速器内部压力的方法有两种：

1、降低行星减速机润滑脂腔。长期高速运转，机油可能导致油温过高。然而，应该指出的是，减少油脂，行星减速机运行一段时间后可能会导致缺乏油脂的，精密减速机多少钱一台，这容易导致行星减速机的承载能力持续降低。

2、可以安装一个气阀，将行星减速机内部的压力抽送出去，但是需要保证行星减速器不会漏油、保证设备的安全以及防尘等其他功能的正常。 以上是两种降低行星减速器内部压力的方法，对于行星减速器来说，降低内部压力可以使用更长的时间。