激光雷达避障-激光雷达避障方法-北京北醒(推荐商家)

激光雷达的特点

1、具有*高的分辨率

激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，激光雷达避障传感器，与微波雷达相比，激光雷达具有*高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、*干扰能力强

激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标；

3、获取的信息量丰富

可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；

4、可全天时工作

激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

激光雷达的广泛发展北京

随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足“数字地球”对测绘的要求。

LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，激光雷达避障方案，源自1970年，美国航天局（NASA）的研发。因定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（Ackermann-19）。之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（Balts*ias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。

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激光雷达的种类

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制*自动实施瞄准与发射)跟踪识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测)，激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、大气测量激光雷达(云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，激光雷达避障，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。

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