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格雷母线安装方式

格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触间隙大，水平方向30～300

毫米：上下方向0～50毫米。

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

行车当前走行位置(X轴)?:?

采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度±5毫米。

行车当前横行位置(Y轴)?:?采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁上。检测精度±5毫米。

行车当前吊钩位置(Z轴)?:?采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。

检测精度：≤±3%（F.S）。（可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置）

天车位置跟踪系统(CLTS)技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车格雷母线定位系统.格雷母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品.它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐

线性磁编码器线性磁性编码器的操作类似于它们的旋转编码器，不同之处在于它们使用线性刻度尺（也称为带，因为它们通常具有背胶）和读取头。读取头可以采用霍尔效应或磁阻传感器，并在刻度尺上检测由磁码产生的信号以提供位置信息。对于线性磁编码器，标尺上的每个位置代表一个二进制字，指示读取头的线性位置。对于增量版本，在秤上包括一个或多个参考标记，以在断电后进行归位。线性磁尺可以提供很长的长度，一些制造商提供的可达100米。




磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方： 光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。 传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，钢包车位置检测，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。 而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具*震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。 光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。




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