工业机器人厂家-承德工业机器人-天津曼科科技

“工业机器人”，这个诞生于上世纪五十年代的概念发展至今已有 70 多年的历史了，从简单的抓取物体到能够*成一条生产线，从早的自动化流水生产线，到现在的工业信息化、数字化和智能化。工业机器人行业也随着科技的发展不断升级。现在的工业机器人，通常指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，秦皇岛工业机器人，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人指挥，也可以按照编程序运行，还可以根据人工智能技术自主决定运动等。

工业机器人分类

从机械结构来看，工业机器人研发，分为串联机器人和并联机器人。

1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；

2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。

工业机器人的谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有*、高承载力等优点，和普通减速器相比，工业机器人厂家，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。所以谐波减速机主用于小型机器人，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。一般用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴。