焊接机器人简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,焊接机器人自动编程,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在*环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机械人施工质量的保障手段
随着网络技术的发展,焊接机械手也将朝着联作进一步发展,但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高,尤其是对于工件的装配质量和精度方面,一定要达到良好的一致性,提高其整体品质。
但这一要求并不是那么容易做到的,需要从各方面一起努力,为了保障焊接机械人的施工方面的质量,首先要编制焊接机器人的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。
关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内,减少焊缝出现各种缺陷的几率;其次,尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度;后,成型之后的焊缝应进行的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。
另外要提醒大家的是,不同的焊接技术所要注意的事项是不同的,一定要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它的应用自然备受关注。
焊接机械人可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
自动焊接机械手的生产工艺及维护
产品*自动焊接机械手是一种模仿人手的部分动作,按规定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业生产中使用的机械手可分为搬运堆垛机械手、拉伸机械手、进给机械手、焊接机械手、热锻焊接机械手等。
焊接机械手已成为工业不可缺少的一部分,涉及各行各业,给各行各业带来了效率和便利。根据生产过程的要求,机械手按照一定的程序、时间和位置来完成规定的传动位置和工件的要求,特别是在高温、高压、粉尘、噪声以及具有性和污染的环境中,机械手应用为广泛。
焊接机械手的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分。根据动力来源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动四大类。电动机械手结构简单,体积小,操作方便,体现了人类的智能性和适应性。机械手的操作精度和在环境中完成操作的能力将得到更广泛的应用。
当然,焊接机械手的日常维护也是的,例如每个运动部件、导轨和滚轮都要涂上润滑脂,封闭传动部件要加注润滑油,使部件运动灵活;关键是要维护平中心轮和偏心轮部件,确保将其固定,并确保横臂运动平直。
同时,要经常检查和清洁焊接机械手的导轨、滑架、丝杠、螺母等运动部件,防止灰尘堆积、焊剂散落等杂物,影响运动部件的灵活运动。各滑动导轨结合面不允许碰撞磨损。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时修理或更换,并将螺母吊起。
此外,还要检查焊接机械手各行程开关的灵活性和可靠性,检查机械保护块是否松动或损坏。经常检查电路接头,保持连接牢固,插好可靠。每三个月用压缩空气吹扫一次工作站控制器内的灰尘,手动操作人员保持继电器、旋钮、开关清洁、接触良好。