天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车格雷母线定位系统。
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格雷母线定位系统不受无管会管制;数据通信的载频为低频,电子磁尺测距商家,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,恩施电子磁尺,不需要向无管会申请即可使用;
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格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站,格雷母线,固定站.移动站安装在运矿车上,电子磁尺系统,起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送,在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站,它接收格雷母线信号,并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号,之后再经过MSP430F149单片机的处理,电子磁尺定位系统,将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号,控制信号后传送给驱动电路,由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。