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问题三：电动车能正常启动但是跑几米马上有就不转了。

诊断及维修：引起这一现象的因素有：

1、电量不足，控制器起到欠压保护状态。

2、检查线路是否接触不良，待速度上升电流*通电有“阻碍”而断电，常州电动轮椅控制器，这往往就是虚焊。

3、控制器问题，控制器内部原件虚焊或内部原件损坏。

电动车都有一个欠压值，当行驶到欠压点控制器就会停止供电骑行或速度减慢。48V的电动车为42V欠压点，销售电动轮椅控制器，60V的电动车为52V欠压点。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，电动轮椅控制器批发，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

尽管中国的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，中国服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，代步车无刷控制器，全球服务机器人*复合增长率高达19%，2015年*达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。

“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在康复、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。

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