机器人装配单元式自动化生产线
特点:此种自动化生产线典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,全自动自动组装线价格,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。
应用场合:此种自动化生产线柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;组装精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂。
自动化生产线类型和特点应用
一、圆盘回转同步式自动化生产线
特点:典型结构为圆盘。由凸轮操纵,4~24工为,结构简单、投资少、可靠、*、生产率高、*、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低。
应用场合:工序数较小;产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近。
自动化组装线安装使用必需具备以下条件:
1、产品构造和工艺相对稳定,而且是长期大量需求的产品。
2、工艺过程可以划分为简单的工序,又能依据工序同期化的请求把某些工序恰当兼并和合成,各工序的单件时间不宜相差过大。
3、制品的产量足够大,单位制品的劳动量也较大,以保证自动化组装线各工作地有足够的负荷。
4、原资料、协作件必需是规范的、规格化的,并能按时供给。
5、要有装置自动化组装线的条件。