连续运动传送自动化生产线
特点:连续运动传送自动化生产线产品移动时进行装配,典型运动为匀速,所有零部件保持同样速度和准确的相对位置。速度*高,适应所有机械装配作业,多零件装配时,准确校准非常复杂,设备初始投资很大,多零件组装时维护困难,系统难以改变或转换。
应用场合:连续运动传送自动化生产线生产批量很大;产品非常稳定,零件数较少;柔性要求不高。
自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构
由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至完成全部装配工序的,通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构,将连续排列的工件分隔开,然后再设置各种挡停机构,组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后,经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具,然后进行装配工艺操作。由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。在需要改变工件的姿态时,就需要设置合适的换向机构,改变工件的姿态方向后再进行工序操作。
自动化组装生产线结构组成
自动化组装生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的,只不过在手工装配流水线上的操作者是工人,自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床,全自动组装线,而在自动化组装生产线上则由各种自动化组装专机来完成各种组装工艺。自动化组装生产线在结构上主要包括: 输送系统 ;各种分料、挡停及换向机构;各种自动上下料装置;各种自动化装配专机;传感器与控制系统 除此之外,经常还可能有部分人工操作的工序,用于代替技术上*难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序,组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化组装生产线。