利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题,重建的三维环境用途很广泛,
比如检测识别目标,重建农场多少钱,作为深度学习的输入,视觉SLAM。
目前,比较流行的是单、双目的重建。
稀疏重建:
通常是重建一些图像特征点的深度,这个在基于特征的视觉SLAM里比较常见,得到的特征点的深度可以用来计算相机位姿。稀疏重建在实际应用,重建农场一体机,比如检测,避障,不能满足需求。
大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市*三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有*的技术优势和丰富实践经验。
物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。
飞行时间法(Time of Flight,ToF)指的是在光速及声速一定的前提下,通过测量发射信号与接收信号的飞行时间间隔来获得距离的方法。这种信号可以是超声波,也可以是红外线等。飞行时间法相较于立体视觉法而言,具有不受基线长度限制、与纹理无关、成像速度快等特点。但是其也有一定的缺点。首先,重建农场,ToF相机的分辨率非常低。其次,ToF相机容易受到环境因素的影响,如混合像素、外界光源等,重建农场设备,导致景物深度不准确;系统误差与随机误差对测量结果的影响很大,需要进行后期数据处理,主要体现在场景像素点的位置重合上。