伺服电机驱动-伺服驱动-国巨智能科技(查看)

速度控制与频率计算

如控制伺服电机转速为60转/分=1转/秒，伺服驱动，则PLC发的脉冲频率为：

f=(n*Pm)/MD=1*1048576/（1048576/10000）=10000HZ

在电子齿轮比一定的情况下，只可以改变上位机PLC发出脉冲的频率，才能改变伺服电机的转速。如果上位机PLC所发脉冲数的上限频率不能达到控制要求的转速，则可改变电子齿轮比，伺服电机驱动，但会影响系统的脉冲当量。通常会以脉冲当量为D一要素，系统精度的重要性比系统速度的重要性要高，如果精度要求不高，伺服驱动参数，可提高速度，来提升效率。

针对直驱行业推出专Y伺服驱动器

除了工业机器人，通用自动化行业也是清能德创的*拓展领域。随着直驱行业的快速发展，直线电机的应用场景越来越广泛。与旋转电机的传动方式相比，直线电机省去了机械传动结构，具有结构简单、无摩擦、无背隙、使用寿命长等特点，交流伺服驱动器，适用于高速、高加减速、*等场合，如半导体/电子装配、锂电池等行业。并且，随着技术不断提升以及成本逐渐降低，直线电机更有取代伺服电机与丝杆模组组合的趋势。

电机驱控一体化理念

是美国能源部提出的在2020年实现基于宽禁带器件的电机与驱动器一体化设计，整体目标体量减少35%，重量降低35%，能耗降低40%，也就是电机 驱动或电机 减速器，是未来的一个普遍方向。日本安川2017年推出商用化伺服产品达成了400w功率，开关频率50kHz，可以实现静音化。

微小型高功率密度驱动器主要是以色列Elmo，有着超小体积和超轻重量。宽禁带半导体器件为我们提供了弯道超车的机遇。今年哈工大开发的宽禁带器件让松下、安川常规的伺服器件功率有很大提升，经过5轮以上开发，Z后GaN驱动器可以达到20A，SiC驱动器的峰值电流可以达到50A以上，满足项目初级要求，实际峰值电流还可继续升到60A以上。