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假肢关节的控制技术

①简单机械装置

在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，小腿假肢，成本低廉。但是*生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代

②连杆结构

这种关节就是在研究*生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

所谓的智能假肢就是把人的大脑信号通过一些东西与充当人肢体的物品连接起来，让这个物品就象是人失去的肢体一样灵活。能够与大脑信事情连接的物品有马达、照相机或是话筒等。这样大脑发出的指令就能让失去的肢体重新行动起来了。比如用智能假肢象是手来拿个杯子，拿筷子等都可以完成。有了智能假肢就算是让手来弹钢琴都是可以办得到的。

假肢根据摆动周期控制方法，将膝关节分为单摆关节、摩擦控制关节、气动关节、液压关节和微电子控制关节。根据材料的不同，不锈钢和钛合金也可用于不同的复合形式，如铝合金、不锈钢、碳纤维和不锈钢。对于长腿大腿假肢和膝关节断开，有一个专门设计的膝关节断裂关节。

假肢的膝关节应保证其稳定的支撑期，在摆动期间提供适当的膝关节力矩，合肥假肢，实现灵活自然的摆动。步行后，手指假肢安装，当脚从地面进入摆动期时，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节的扭力，膝关节的扭矩大小和方式与行走速度、道路状况和*参数有关，但在假肢组装过程中只能根据截肢进行一次调整。