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机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件，机器人则指执行复杂的工作。

机械手臂：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，从而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。

工业机器人：按照ISO 8373定义为靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置，注塑机机械手，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机械手臂，主要是指串联式结构的关节机器人，自由度相对于六轴机器人低很多，末端输出轴运动范围，主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，适用于批量大，结构简单的工件。

五轴机器人，虽然属于串联结构，注塑机机械手价格，但是在控制方面，属于并联控制。每一个轴*运动，相互协作。通过五个轴的协作，可以使末端输出轴在空间范围内运动。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，工具或抓手可达范围更大，适应的工件和工况更广。配合机器人六轴使用，更是可以在空间*大的提高工作范围。机械手臂：打磨范围就是一个面。

三轴机械手是比较常用的，能够应用到多种主动化出产中，这与三轴机械手的长处是分不开的。在实践中，主动化三轴机械手几乎能够在工业出产中的各行各业被很多广泛应用，现在智能三轴机械手具有操作方便，注塑机机械手多少钱，效率髙，工件质量高等长处，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，注塑机机械手厂家，越来越受到出产厂家的青睐。

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