伺服电机选型-伺服电机-国巨智能科技

关于伺服电机的理解

在工业应用中，伺服电机是什么，常见的电机就是伺服电机。常用它来驱动运动轴，实现*定位。比如，常见的物料取放运动平台，传送带，机器人机械手，镜头调焦等。

伺服电机用于物料的取放。伺服电机用于物料的取放，带光学识别。伺服电机用于包装。

其实伺服电机是闭环控制系统中的电机，只要它处于闭环系统就可以称为伺服电机。 所以“伺服”其实和电机的结构和种类没有关系。 它可以是我们之前说的任何电机。 比如直线电机，同步电机，异步电机，伺服电机，直流电机，伺服电机维修，音圈电机，伺服电机选型，压电电机，磁滞电机，甚至步进电机等都可以。

伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？

伺服电机脉冲控制方式

在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是Z常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。

基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册

运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的*干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较不适用。

伺服电机

其实伺服电机是闭环控制系统中的电机，只要它处于闭环系统就可以称为伺服电机。

所以“伺服”其实和电机的结构和种类没有关系。

它可以是我们之前说的任何电机。

比如直线电机，同步电机，异步电机，直流电机，音圈电机，压电电机，磁滞电机，甚至步进电机等都可以。

这里的*在于闭环。

什么是闭环系统（伺服系统）？

简言之，闭环系统是一种通过使用反馈装置，将系统的实际性能与其指令性能进行比较，来校正系统误差（位置、速度或扭矩）的系统。

所以，是否是闭环，*看系统有没有反馈信号，并利用反馈信息调整输入量以控制输出量，使其接近目标值。