天津点焊机器人公司-骏盛(在线咨询)-天津点焊机器人

点焊钳：用于实现对焊接的工件（板材）的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体安装在一起，成为一个整体，称为“一体式焊钳”。在实际应用中，天津点焊机器人，需要根据打点位置的特殊性，对焊钳钳体须做特殊的设计，只有这样才能确保焊钳到达焊点位置。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，天津点焊机器人公司，基本原则是：1、根据工件的材质和板厚，确定焊钳电*的短路电流和加压力；2、根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉宽、电*握杆、行程、工作行程等；3、综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；4、在满足以上条件的情况下，天津点焊机器人多少钱，尽可能地减小焊钳的重量。

焊接机器人调试流程：

1. 在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保没有危险的动作存在。

2. 开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。

3. 首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。

4. 首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。

5. 当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。

焊接机器人的特殊技术指标

1）焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿，由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。

2）焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。

3）电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，天津点焊机器人现货，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。