天津点焊机器人系统-骏盛(在线咨询)-天津点焊机器人

焊接机器人的基本功能：

回忆功用：存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

示教功用：离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

与外围设备联络功用：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

坐标设置功用：有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

传感器接口：方位检测、视觉、触觉、力觉等。

方位伺服功用：焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

故障确诊安全维护功用：运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，天津点焊机器人，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，天津点焊机器人系统，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

基于上述原因，点焊铝合金应选用具有下列特性的焊机：

1）能在短时间内提供大电流

2）电流波形有缓升缓降的特点

3）能控制工艺参数，且不受电网电压波动影响

4）能提供价形和马鞍形电*压力

5）机头的惯性和摩擦力小，电*随动性好。

当前国内使用的多为300-600KVA的直流脉冲、三相低频和次级整流焊机，天津点焊机器人安装，个别的达到1000KVA，均具有上述特性。也有采用单相交流焊机的，但于不重要工件。