焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,安川弧焊机器人销售,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,天津安川弧焊机器人,适用于连续焊接和涂装等作业。
使用焊钳时,推荐采用端面半径为25-50mm的球面电*。为提高电*使用寿命,也可采用嵌有钨*电*头的复合电*,以2类电*合金制成的电*体,可以加强钨电*头的散热。
通常是根据工件的材料和厚度,参考该种材料的焊接条件表选取,首先确定电*的端面形状和尺寸。其次初步选定电*压力和焊接时间,然后调节焊接电流,以不同的电流焊接试样,经检查熔核直径符合要求后,再在适当的范围内调节电*压力,焊接时间和电流,安川弧焊机器人公司,进行试样的焊接和检验,安川弧焊机器人维护,直到焊点质量完全符合技术条件所规定的要求为止。
焊接机器人介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟。
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在*环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。