机器人地轨组成-骏盛(在线咨询)-内蒙机器人地轨

焊接变位机主自由度全功能

可以肯定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。还可以做这样一个假设：在X、Y、Z直角坐标系下，机器人地轨组成，设有一空间直线焊缝，绕Z轴可在360°范围内回转，且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X（或Y）轴在≥180°范围内回转，那么，经此变位的焊缝，机器人地轨销售一体，便可变到船角焊位置进行施焊作业。换言之，一个焊口由两个面的共线MN和夹角α组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线 MN 与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊位置。这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为一个全回转和一个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。

随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于自动化生产。

现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。

图片

齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括：

1. 检查齿轮和齿条的装配能否正确；

2. 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；

3. 察看能否有恰当侧隙；

4. 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

工业自动化中，机器人地轨生产商，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

产品特点

1、多自由度运动，内蒙机器人地轨，每个运动自由度之间的空间夹角为直角

2、自动控制的，可重复编程

3、 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、主要配件采用进口品牌及国内。

5、高可靠性、高速度、*。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。