焊接机器人调试流程:
1. 在示教模式下,以手动的方式完整的运行一次作业程序,确保没有危险的动作存在。
2. 开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。
3. 首道焊缝焊完后,廊坊钛合金机器人弧焊,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,钛合金机器人弧焊销售,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。
4. 首件焊件焊完后应进行首捡,首检合格后方可进行批量焊接。
5. 当出现焊缝焊偏的现象时,首先应检查零件是否装到位,钛合金机器人弧焊*,其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象,检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。
伺服焊钳相较气动焊钳的优势:
1、机器人与焊钳同步协调运动,大大提高生产节拍
2、焊接中压力与热量同步增长,保证焊点质量
3、扩展工艺过程控制
4、增强诊断及监控
5、简化焊钳设计,提高柔性
6、降低维修率,提高运行时间
7、减少生产成本(耗气,备件)
8、一个焊接循环后自动调整电*帽零位
9、换枪后检查/调整焊钳,在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位
点焊铝合金的电*应采用1类电*合金,球形端面,以利于压固熔核和散热。
由于电流密度大和氧化膜的存在,铝合金点焊时,钛合金机器人弧焊维护,很容易产生电*粘着。电*粘着不仅影响外观质量,还会因电流减小而降低接头强度。为此需经常修整电*。电*每修整依次后可焊工件的点数与焊接条件、被焊金属型号、清理情况、有无电流波形调制,电*材料及其冷却情况等因素有关。通常点焊纯铝为5-10点,点焊LF6,LY12时为25-30点。