机器人:这里常说的是工业机器人,工业机器人是一种自动化设备,它的形式有很多种,机械手只是其中一种。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一完整的机器;工业机器人是一个整体,机械手只是一小部分。工业机器人靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人一般都有*的控制器、驱动系统和操作界面,可进行手动、自动操作和编程,因此,水果筐机械手,它是一种可*运行的完整设备,可通过自身的控制系统来实现所需的功能。该设备具有*机械机构和控制系统,能自主的、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机。
冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统*控制下,家电塑料件机械手,与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺,冲压自动化设备方案也有不同,自动生产效率也不同,一般每分钟自动冲压效率为15-25次。
机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,机械手,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。
工业机器人和机械手臂的区别:
1、蕞简单的自己组装的直角坐标运动机构,也叫做直角坐标机械手,如下图,嗯,跟想象中的机械手或者机械人外貌差距很大~
3、并联机器人、机械手、机器人,不管怎么叫吧,长的是这样的。因为外形的原因,又叫做蜘蛛机械手
工业应用上,无非就是以上几种或者以上几种的变种。题主所说的机器人,不知道是不是指的这些